CSI Sequence의 구조

^[[78G|/-^[[17;79H\_^[[9;1H^[[1P^[[79G|(^[[11;79H/^[[K

임베디드 프로그래밍을 해본적 있다면, 임베디드 장치의 시리얼 포트를 연결했을 때, 위와 같은 문자열이 전송돼는 것을 보았을 것이다. 여기서 ^[로 시작하는 문자열은 ESC(\0x1b)를 나타내는 특수한 제어문자로, 이 정체불명의 문자열의 정체는 터미널을 제어하는 escape code를 의미한다.

escape sequence 중에서 [로 시작하는 시퀀스를 control sequence 혹은 CSI sequence라고 부른다. control sequence를 시작하게 하는 ESC [CSI(Control Sequence Introducer라고 부르기 때문이다. CSI sequence는 CSI를 시작으로 @, `, 혹은 알파뱃으로 끝나는 일련의 시퀀스로, CSI와 마지막 문자 사이에 임의의 개수의 파라미터로 구성되는데, 이때 파라미터는 ASCII로 정의 된 0(0x30)-9(0x39)로 표현되며, 파라미터 사이는 ;(0x59)로 구분된다. 즉, 위의 예제에서 ^[[78G는 숫자 78을 파라미터로 받는 G로 끝나는 CSI sequence를 의미하고, ^[[17;79H는 숫자 17과 79를 파라미터로 받는 H로 끝나는 CSI sequence를 의미한다.

이번 글에서는 ESC(0x1b)로 시작하는 CSI sequence의 개념과 기본적인 구조에 대해 살펴보았다. CSI sequence는 터미널의 커서 위치, 색상, 속성 등을 제어한다. 이를 활용하여 터미널에서 다양한 동작을 수행하는 프로그램을 개발할 수 있다. 다음 글에서는 CSI sequence의 종류와 각각의 기능에 대해 자세히 설명해보겠다.

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